Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The hub device has the advantages of being safe and reliable, being convenient to operate, having a high detection accuracy, a compact structure, a smooth operation, and a high reliability, simplifying the structure of products, and reducing the production costs.
French[fr]
Le moteur présente les avantages d'être sûr et fiable, pratique à utiliser, posséder une précision de détection élevée, une structure compacte, un fonctionnement sans à-coups et une fiabilité élevée, simplifier la structure des produits et réduire les coûts de fabrication.
Chinese[zh]
一种内藏力矩传感器的花鼓装置,包括花鼓(8)、设置在所述花鼓上的主轴(1)和安装在所述花鼓内的行星力矩传感器(9),所述行星力矩传感器包括安装在所述主轴上的太阳齿轮(2)、与所述太阳齿轮相啮合的行星齿轮组(3)以及与所述行星齿轮组相啮合的齿圈(4),所述行星齿轮组和所述齿圈中的一个部件作为动力输入部件,另一部件作为动力输出部件,所述太阳齿轮还设置有限制所述太阳齿轮转动一定角度的限位机构(5),还包括力矩信号机构(6),所述力矩信号机构与所述太阳齿轮相配合。