Metadata
Author: WikiMatrix
Data
Catalan[ca]
Aquests ARS s'utilitzen per definir les relacions de comunicació (CR) amb característiques diferents per a la transferència dels paràmetres, l'intercanvi cíclic de dades i el maneig de les alarmes.
English[en]
These ARs are used to define Communication Relations (CR) with different characteristics for the transfer of parameters, cyclic exchange of data and handling of alarms.