Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The legs are made up of material having a high coefficient of friction and have a copper film formed on the front surface thereof to reduce friction against the ground during movement and thus enable a smooth motion.
French[fr]
Les montants sont constitués d'une matière présentant un coefficient de frottement élevé et comportent un film de cuivre formé sur leur surface avant pour réduire les frottements contre le sol pendant le déplacement, et ainsi permettre un déplacement sans heurts.
Korean[ko]
또한, 상기 몸체부는, 온도에 따라 수축, 복원되는 형상기억합금(SMA) 와이어 및 상기 형상기억합금(SMA) 와이어가 내부에 위치하는 복합재가 체결수단에 의해 상호 결합하여 이루어지고, 상기 다리부는 마찰계수가 큰 재질로 형성되며 전면에는 이동시 지면과의 마찰력을 감소시켜 부드럽게 이동할 수 있도록 구리필름이 형성된다.