Systèmes informatisés d'opérations chirurgicales comprenant une console de chirurgien, une commande maître, un écran, tel qu'écran vidéo, un équipement de traitement d'images vidéo, un équipement de traitement d'images d'appareils photographiques, un chariot pour patients avec bras de réglage et bras-esclaves de manipulateurs, des adaptateurs stériles pour connexion des bras aux instruments
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