Dispositif de commande d'un organe (20) mécanique basculant entre deux positions, caractérisé par le fait qu'il comprend un disque denté (3) de commande dudit organe (20), entraîné en rotation autour d'un premier axe (2) par un pignon moteur (21), tournant autour d'un second axe (8), par l'intermédiaire d'au moins un satellite (9, 10) dudit pignon moteur (21), et engrenant sur le disque denté (3), le disque denté (3) comprenant au moins un évidemment (3a, 3b) formant dégagement de denture pour le satellite (9, 10), le basculement depuis une position correspondant à l'engagement du satellite (9, 10) dans l'évidemment (3a, 3b) vers l'autre position étant obtenu par inversion du sens de rotation du pignon moteur (21), désengagement du satellite (9, 10) et engrènement du satellite (9, 10) sur la denture du pignon moteur (21) jusqu'à venir s'engager dans le dit évidement.
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