La construction de cette boucle débutée en 1967, a été progressive dans le sens des aiguilles d'une montre, en partant de l'Est (RN 157, en provenance de Paris).
Les communes limitrophes sont, dans le sens des aiguilles d'une montre, en partant du nord La Coucourde, Sauzet, Saint-Marcel-lès-Sauzet, Montélimar et Ancône.