Il accorde une attention particulière à l'origine du système nerveux et de son évolution, introduit la théorie évolutionnaire des environnements transitoires comme une base pour le développement de modèles neurobiologiques de l'origine des chordés, protoaquatic vertébrés, les amphibiens, les reptiles, les oiseaux et les mammifères, a donné des exemples de l'utilisation des lois neurobiologiques pour la reconstruction des chemins d'évolution des vertébrés et des invertébrés.
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