Copertura protettiva per il piede, con la parte inferiore composta da una spessa suola di pelle o plastica e spesso un grosso tacco e una parte superiore fatta di pelle o materiale sintetico. Usualmente le scarpe, al contrario degli stivali, non arrivano fin sopra la caviglia.
Marie Camargo, a metà del Settecento, fu la prima ad usare scarpe senza tacco, riuscendo così a eseguire salti e movimenti che altrimenti sarebbero stati molto difficili se non impossibili.