본 발명의 일 태양에 따르면, 상기 프로젝터에 의해 소정 패턴이 상기 물체에 투영되고, 제1 및 제2 카메라에 의해 패턴이 투영된 물체의 2차원 초벌 영상이 획득되면, 제1 및 제2 카메라가 획득한 2차원 초벌 영상 데이터로부터 물체에 대한 3차원 초벌 영상을 획득한 후, 2차원 재시점 영상으로 변환하는 단계, 물체의 굴곡과 제1 및 제2 카메라의 시점으로 인하여 생기는 3차원 데이터 누락 영역을 보완하기 위하여, 3차원 초벌 영상 내의 3차원 데이터 누락 영역에 대응되는 2차원 재시점 영상에서의 누락 영역을 보정하는 단계, 및 제1 또는 제2 카메라가 획득한 2차원 초벌 영상 데이터 및 보정된 2차원 재시점 영상 정보를 참조로 하여, 3차원 보정 영상을 생성하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
The present invention relates to a method and an apparatus for acquiring a three-dimensional (3D) image, and a computer readable recording medium.patents-wipo patents-wipo