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The --rosdistro option is required because we don't have a ROS environment setup yet, so we have to indicate to rosdep what version of ROS we are building for.
La opción --rosdistro es requerida porque no tenemos un ambiente ros configurado, entonces debemos indicar a rosdep cual es la version de ROS para la cual estamos compilando.ParaCrawl Corpus ParaCrawl Corpus
After a while (and maybe some prompts for your password) rosdep will finish installing system dependencies and you can continue.
Después de un rato y algunos pedidos de contraseña, rosdep terminará instalando las dependencias del sistema y podremos continuar.ParaCrawl Corpus ParaCrawl Corpus
The --ignore-src option indicates to rosdep that it shouldn't try to install any ROS packages in the src folder from the package manager, we don't need it to since we are building them ourselves.
Esto buscará todos los paquetes en el directorio src y debe tratar de instalar ningún paquete ROS en la carpeta src desde el manejador de paquetes, no lo necesitamos porque lo estamos compilando por nuestra parte.ParaCrawl Corpus ParaCrawl Corpus
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