Les premiers représentants du genre Homo sont le résultat d'une évolution à partir d'hominidés qui étaient déjà bipèdes, avec une masse cérébrale d'approximativement un tiers de celle de l'homme moderne.
Cette note vise à illustrer l’intérêt d’étudier les primates non-humains, notamment quadrupèdes, pour mieux caractériser l’origine de la bipédie humaine.
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Dans cette dernière étude, le binôme allemand-suisse a étudié cette théorie en examinant les restes du dinosaure bipède Compsognathus retrouvé dans l'archipel Solnhofen en Allemagne.