Cette grue, ou cet élévateur, est équipée d'une commande assistée par ordinateur servant à amortir le mouvement pendulaire de la charge. Cette commande comprend un module de programmation de trajectoire (39, 41), un dispositif de compensation de force centripète (150) et au moins un régulateur d'axe pour l'orientation, un régulateur d'axe pour la variation de volée (45) et un régulateur d'axe pour le treuil de levage (47).
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