La présente invention porte sur un appareil et sur un procédé qui permettent de commander des échanges d'outils et, en particulier, sur un appareil et sur un procédé qui permettent de commander des échanges d'outils qui peuvent réduire le temps inutile utilisé pour le déplacement d'une tourelle de manière arbitraire pour échanger des outils ou pour le déplacement de la tourelle en utilisant un second point de départ de récupération pendant l'échange d'outils dans un traitement d'équipement de tourelle à deux axes, et qui peut empêcher un conflit qui peut se produire dans le procédé d'échange d'outils.
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