Optimointia varten parametroin avaruuden suorat käyttämällä Bartolin ja Sturmin ortonormaalia esitystä Plückerin suorille[3].
I parametrized the 3D-lines using the orthonormal representation of Bartoli and Sturm[3] for Plücker lines when optimizing the reconstruction.ParaCrawl Corpus ParaCrawl Corpus