L'objet de l'invention est un dispositif de commande d'un équipement mécanisé à sécurité positive comprenant une antenne filaire (1) en boucle définissant un périmètre délimitant une surface d'émission/réception intérieure, un boîtier (10) autonome de pilotage d'un organe de commande (60) de l'équipement mécanisé et ledit organe de commande (60) de l'équipement mécanisé, caractérisé en ce qu'il comprend un premier système (2, 3) d'émission/réception d'une première fréquence entre ladite antenne filaire (1) et ledit boîtier (10) et un second système (4, 5) d'émission/réception d'une seconde fréquence entre le boîtier (10) et l'organe de commande (60) de l'équipement mécanisé.
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