Lorsque le roi Tarquin le Superbe fut expulsé de Rome, et après les malheureuses tentatives du roi étrusque Lars Porsenna en sa faveur, sa cause fut soutenue par le dirigeant de Tusculum, Octavius Mamilius, qui prit une grande part à la formation de la Ligue latine, composée des trente principales villes du Latium unies contre Rome.
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