Ce résultat technique est réalisé grâce au fait que dans une charnière sphérique homocinétique qui comprend des arbres d'entraînement et entraîné, les fusées à sélection circulaire centrale, réalisées d'un seul tenant avec les arbres, et la boule de centrage, lesdites fusées sont réalisées avec un angle extérieur droit et la sélection ayant une forme S avec un rayon de courbure R, et la surface du noyau de la boule est sphérique.
Технический результат достигается тем, что в сферическом шарнире равных угловых скоростей, который содержит ведущий и ведомый валы, кулаки с круговой, центральной выборкой, выполненные совместно с валами и центрирующий шар, кулаки выполнены с прямым внешним углом и выборкой S-образной формы с радиусом кривизны R, а поверхность сердцевины шара - сферической.patents-wipo patents-wipo