回転数センサの検出値が正常なときには所定回転数N1を停止判定上限回転数Nojmaxとして用いて車両が停止しているか否かを判定し(S130,S160,S180~S200)、ロードヒータからの磁界などにより回転数センサの検出値が正常な値ではないときには、所定回転数N1より大きい所定回転数N2を停止判定上限回転数Nojmaxとして用いて車両が停止しているか否かを判定する(S130,S170,S180~S200)。
Dans cette invention, il est déterminé si un véhicule est arrêté ou non à l'aide d'une vitesse de rotation prédéterminée N1 en tant que vitesse de rotation de limite supérieure de jugement d'arrêt Nojmax lorsque la valeur détectée d'un capteur de vitesse de rotation est normale (S130, S160, S180 à S200).patents-wipo patents-wipo