吸引風を発生させる本体部と、該本体部に接続された操作部と、該操作部に接続され、回転ブラシと該回転ブラシを駆動するブラシモータを有する、塵埃を吸い込む吸込み部と、該本体部に設けられ該操作部との間でデータ通信する第1通信部と、該第1通信部を制御する本体制御部と、該操作部に設けられ該第1通信部との間でデータ通信する第2通信部と、該第2通信部にデータを送信する操作制御部と、該第1通信部と該第2通信部の基準電位を与え、かつ該ブラシモータへの電力供給に用いられる基準電位線と、該ブラシモータの通電状態を検知する検知部と、を備え、該本体制御部は、該検知部の検知結果に基づき、該ブラシモータの通電電流が予め定められた規定値以下の期間に該第1通信部と該第2通信部の間でデータ通信させる。
En fonction du résultat de la détection de la partie de détection, la partie de commande de corps principal entraîne une communication de données entre la première partie de communication et la seconde partie de communication dans une période dans laquelle le courant d'alimentation en énergie du moteur de brosse est inférieur ou égal à la valeur définie prédéterminée.patents-wipo patents-wipo