본 명세서의 일 실시예는 동작 모드 변경에 대한 굴삭기의 유압펌프 제어방법에 관한 것으로, 작업자의 조작에 따라 동작신호를 발생시키며 조이스틱 또는 패달을 포함하는 조작부와, 상기 동작신호에 대응하는 복수의 액추에이터를 구동시키기 위해 상기 액추에이터에 유량을 공급하고, 복수의 펌프와 복수의 로직밸브를 포함하는 유량 공급부 및 상기 동작신호에 따라 정해진 동작 모드의 변경에 대하여 액추에이터의 사용 빈도와 부하를 고려한 동작별 우선순위 알고리즘을 이용하여 상기 유량 공급부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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