The invention pertains to a planetary gear system (100) with continuous speed control, having a planet gear (50) whose planet wheel (11) meshes on one tooth trace both with a torque-transmitting planet gear part (10) and with another toothed wheel body (14) which is smaller than the torque-transmitting planet gear part that meshes with the planet gear on the same tooth trace and which is rotatably mounted excentric to the main axis (1) on a crank axle (15) that is linked to the drive shaft by a crank.
Die Erfindung betrifft ein Umlaufrädergetriebe (100) mit stufenloser Drehzahlregelung, bei der ein Planetenradgetriebe (50) vorgesehen ist, dessen Planetenrad (11) auf einer Flankenlinie sowohl mit einem, einen drehmomentübertragenden Planetenradgetriebeteil (10) als auch mit einem weiteren Verzahnungskörper (14) in Kämmeingriff ist, der kleiner ist als das auf der gleichen Flankenlinie mit dem Planetenrad kämmende, drehmomentübertragende Planetenradgetriebeteil und das exzentrisch zur Hauptachse (1) auf einer Kurbelachse (15) drehbar gelagert ist, die über eine Kurbel der Antriebswelle zugeordnet ist.patents-wipo patents-wipo