L'invention concerne un procédé de pliage d'éléments, de préférence de pliage au moyen de rouleaux, selon lequel a) un premier robot de manutention (1) saisit un premier élément (B) et le met sur un emplacement de pliage (C), b) un robot de pliage (5) plie le premier élément (B) sur l'emplacement de pliage (C), c) le premier élément plié (B) est sorti de l'emplacement de pliage (C), d) un deuxième robot de manutention (2) saisit un deuxième élément (B) et le met sur l'emplacement de pliage (C) libéré par le premier élément (B), e) le robot de pliage (5) plie le deuxième élément (B) sur l'emplacement de pliage (C), f) les étapes (a à e) sont répétées à la cadence d'une production de série avec d'autres éléments (B).
The invention relates to a method for crimping, preferably roll crimping, components, wherein: a) a first handling robot (1) grips a first component (B) and positions it in a first crimping position (C), b) a crimping robot (5) crimps the first component (B) in the crimping position (C), c) the crimped first component (B) is moved out of the crimping position (C), d) a further, second handling robot (2) grips a second component (B) and positions it in the empty crimping position (C) of the first component (B), e) the crimping robot (5) crimps the first component (B) in the crimping position (C), f) and the steps (a through e) are repeated for further components (B) at the cycle time of series production.patents-wipo patents-wipo