Toutefois, par exemple dans des protocoles intracardiaques par transcathéter, on emploie des outils qui sont des objets plutôt minces qui peuvent subir un mouvement passif important dû au rythme cardiaque et au flux sanguin ainsi qu'un mouvement actif dû à l'orientation de l'outil par l'opérateur.
However, e.g. during transcatheter intracardiac procedures, tools are employed, which are rather narrow objects that may experience substantive passive motion due to heartbeat and blood flow as well as active motion due to the interventionist steering the tool.patents-wipo patents-wipo