L'invention concerne un système haptique destiné à améliorer l'interface opérateur de treuils et autres systèmes de scène automatisés, en particulier dans un théâtre, qui utilise un dispositif de commande d'entrée qui est fourni avec une résistance fondée sur la charge sur le treuil et sur d'autres facteurs.
Even if william is ryan' s biological father, george raised him. That' s all that matterspatents-wipo patents-wipo