Des aspects de la présente invention portent sur un système (10) et un procédé de poursuite d'une ou plusieurs cibles par un radar à l'aide d'un algorithme de poursuite à hypothèses multiples (MHT), le procédé consistant à utiliser le radar pour émettre un faisceau radar depuis un premier emplacement vers la ou les cibles, à utiliser le radar pour recevoir une pluralité de signaux de retour au niveau du premier emplacement en provenance de la ou des cibles, et pour générer une pluralité d'observations pour un seul passage sur la cible du radar correspondant respectivement à la pluralité de signaux de retour, et à traiter la pluralité d'observations conformément à l'algorithme MHT pour au moins deux passes de telle sorte que plusieurs observations de la pluralité d'observations soient associées à une même piste de la ou des cibles.
Aspects of the present invention relate to a system (10) and a method for tracking one or more targets by a radar using a multiple hypothesis tracking (MHT) algorithm, the method including operating the radar to transmit a radar beam from a first location toward the one or more targets, operating the radar to receive a plurality of return signals at the first location from the one or more targets, and to generate a plurality of observations for a single radar dwell respectively corresponding to the plurality of return signals, and processing the plurality of observations in accordance with the MHT algorithm for at least two passes such that more than one of the plurality of observations are associated with a single track of the one or more targets.patents-wipo patents-wipo