L'invention porte sur un dispositif de commande numérique, lequel dispositif commande une machine-outil qui a un axe x pour déplacer une tourelle sur laquelle sont attachés une pluralité d'outils, un axe h pour faire tourner la tourelle, et un axe c pour faire tourner une pièce à travailler, et qui n'a pas d'axe y qui est perpendiculaire à l'axe x, et lequel dispositif de commande numérique comprend : un moyen pour convertir des instructions de mouvement d'axe x-y dans un programme de travail en instructions dans un mode de coordonnées x-h-c, et pour faire tourner l'axe h de manière isolée et effectuer un remplacement d'outil en fonction d'instructions de rotation de manière isolée d'axe h à l'intérieur d'un mode de commande d'axe y virtuel qui commande l'axe x, l'axe h et l'axe c en liaison en fonction des instructions converties.
通信なくなってる。 ポッドがもう耐えられないpatents-wipo patents-wipo