Le dispositif comprend un ordinateur fonctionnant avec des modèles mathématiques, un contrôleur qui reçoit les informations sur les coordonnées de l'effecteur terminal actionné par le contrôleur, l'effecteur terminal comprenant une table de travail constituée d'un bâti et d'une plate-forme montée sur cette table qui a une structure rigide sur laquelle sont disposés dans un certain ordre et fixés des effecteurs terminaux qui ont une capacité de rétroaction, l'état des actionneurs (dispositifs d'exécution) étant déterminé par les contrôleurs exécutant les commandes de l'ordinateur.
Устройство состоит из компьютера, работающего с математическими моделями, контроллера, который получает информацию о координатах исполнительного органа, которым управляет контроллер, в котором исполнительный орган содержит рабочий стол, состоящий из станины и смонтированной на ней площадки, имеющей жесткую конструкцию, на которой размещены в определенном порядке и закреплены исполнительные устройства, имеющие обратную связь, где состояние актуаторов (исполнительных устройств) определяется контроллерами, выполняющими команды компьютера.patents-wipo patents-wipo