Misalnya, pada abad kedua M., astronom kenamaan Ptolomeus merancang teori geosentris, yang menyatakan bahwa seraya planet-planet berputar dalam suatu lingkaran, pusat dari putaran itu yang disebut episiklus, juga bergerak mengelilingi lingkaran lainnya.
遠山 氏 : 美濃 国 苗木 藩 1 万 5 千 石 城jw2019 jw2019