このモータ制御装置は、誘起電圧波高値Ep、電流電気角θiから誘起電圧電気角θeを減じた減算値(θe-θi)の2つのパラメータで規定される電流位相βを予め記憶し、実際に検出したEp、θi及びθeに基づいて、予め記憶したβを参照することによりβを選定し、実際に検出したθiからこの選定したβを減算してロータ位置θmを算出する。
Ce dispositif de commande de moteur enregistre de manière anticipée une phase de courant (β) déterminée par deux paramètres qui sont une hauteur d'onde de tension induite (Ep) et la valeur (θe-θi) du résultat de la soustraction obtenue en soustrayant un angle électrique de tension induite (θe) à un angle électrique de courant (θi), et, en fonction des Ep, θi, et θe réels détectés, sélectionne β en se référant au β enregistré de manière anticipée, et calcule la position (θm) du rotor en soustrayant le β sélectionné au θi réel détecté.patents-wipo patents-wipo