본 발명에 의하면, 복수의 리튬 전지 셀들을 포함하는 리튬 전지 모듈 및 복수의 납 축전지 셀들을 포함하는 납 축전지 모듈과, 상기 리튬 전지 모듈의 온도 및 전압을 측정하기 위한 센서를 가지는 제1감지유닛과, 상기 납 축전지 모듈의 온도 및 전압을 측정하기 위한 센서를 가지는 제2감지유닛과, 상기 제1감지유닛 및 제2감지유닛과 연결되며, 상기 제1감지유닛 및 제2감지유닛에서 측정된 값을 이용하여 상기 리튬 전지 모듈 및 납 축전지 모듈의 잔존용량을 측정하고, 상기 리튬 전지 모듈의 온도를 기준온도와 비교하고, 상기 납 축전지 모듈의 전압을 기준전압과 비교하여, 제어신호를 송신하는 제어회로와, 상기 리튬 전지 모듈 및 납 축전지 모듈과 연결되며, 상기 제어신호에 따라 상기 리튬 전지 모듈 또는 납 축전지 모듈을 선택적으로 방전시키는 스위치를 포함하는 충방전 회로를 포함하는 전기자동차용 하이브리드 배터리 시스템이 제공된다.
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