Em linguagem formal, a gimbal lock ocorre porque o mapa de ângulos de Euler para rotações (topologicamente, a partir do toro T3 para o espaço real projetivo RP3) não é um recobrimento – ele não é um homeomorfismo local em cada ponto, e assim, em alguns pontos, o posto (graus de liberdade) deve cair abaixo de 3, e é aí que ocorre a gimbal lock.
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