Током 15. века, и тврђава, и Роцхер наставити да се шири и даље бранио, док то није постало гарнизон, где живи око 400 војника. споро окретање од утврђеног куће до палате (илустрација 7) почела је у овом периоду, по први пут од кућа по Ламберто Грималди, Господ Монако (који између 1458 и 1494 је био "значајан владар, који је био ангажован дипломатија и мач са једнаким талентом"), а затим његов син Жан II.
Así, durante el siglo XV, la fortaleza y la Roca fueron ampliados y remodelados, hasta que se convirtió en una guarnición para 400 tropas. La lenta transformación de casa fortificada a palacio comenzó en esta era, en primer lugar bajo Lamberto Grimaldi, Señor de Mónaco (quien entre 1458 y 1494 fue "Un notable soberano que manejó la diplomacia y la espada con igual talento"), y luego por su hijo Juan II.WikiMatrix WikiMatrix