Entladen eines Ladungsträgers wie Paletten (13) und dergleichen, mit einer Greifeinrichtung (16) zum Greifen von auf der Palette zu stapelnden Stückgütern (2), wobei die Greifeinrichtung an einem mehrachsigen Manipulator (4) angeordnet ist, dessen Basisteil (6) auf einer bodennah angeordneten Führungsbahn (7) verfahrbar ist, sowie zumindest einer an die Führungsbahn (7) heranreichenden Beschickungsbahn (14) zum Zuführen/Abführen eines Ladungsträgers zu/von einem Beladeplatz (5) und/oder Zuführen/Abführen von Gebinden zu/von einem Bereitstellungsplatz (1).
The invention relates to a device for loading or unloading a load carrier such as pallets (13) and similar, comprising a gripping device (16) for gripping goods (2) which are to be stacked on the pallet, said gripping device being arranged on a multi-axis manipulator (4), the base part thereof (6) can be displaced on a guide path (7) which is arranged close to the ground, and at least one transfer path (14) which extends to the guide path (7) for transferring the goods to/from a charge area (5) and/or for transferring packages to/from an assembly area (1).patents-wipo patents-wipo