L'invention concerne des systèmes et des procédés de lecture de données, qui, dans un mode de réalisation, sont destinés à un lecteur de données de code optique (5) sous forme de scanneur à tunnel ou portique (100, 500) présentant une architecture ouverte comprenant des arches avant et arrière en forme de U inversé (110, 120), une pluralité de caméras (dont certaines ou la plupart ont des champs de vision multiples) (150, 160, 170, 180, 192/194, 250, 260, 270, 280, 300, 310, 320, 330) dans chacune des arches, pour lire les cinq côtés supérieurs d'un objet (20) transporté par un convoyeur (15/16) à travers une zone de lecture formée par les arches, et un lecteur de base (130) comportant une ou plusieurs caméras (410, 420) sous le convoyeur pour lire un côté de base de l'objet à travers une fente (50) présente dans les convoyeurs, lorsque l'objet passe au-dessus de la fente.
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