起動タイミング判定部は、ドライバに右左折の意図があると推定された場合に、少なくとも自車両の減速度を含む自車両の移動状態が予め設定された起動条件を満たすか否かを判断し、起動条件を満たすと判断された場合に、認知支援部を起動する。
S'il est estimé que le conducteur a l'intention de tourner à gauche ou à droite, l'unité de détermination de minutage d'activation évalue si une condition d'activation prédéterminée est remplie par l'état de déplacement du véhicule, ledit état de déplacement comprenant au moins la décélération du véhicule, et si la condition d'activation est évaluée comme étant satisfaite, active l'unité d'assistance à la reconnaissance.patents-wipo patents-wipo