본 발명은 전원인가 후 최초 인식되는 시작 위치정보 및 이후 시간별로 반복적으로 이동에 따른 위치정보를 획득하는 GPS부와, 상기 GPS부의 시작 위치정보 및 시간별 위치정보를 저장하는 메모리부와, 사용자의 조작으로 작동하는 역탐지 버튼부와, 상기 역탐지 버튼부의 조작신호에 의해 작동하며 주위의 영상정보를 획득하는 카메라부와, 상기 카메라부의 영상정보를 분석하여 해당 영상정보 상에 위험인자의 유무를 확인하고 위험인자가 있는 경우 즉시 제어부로 긴급정지신호를 보내는 장애물감지부와, 상기 역탐지 버튼부의 조작신호가 발하는 경우 상기 메모리부에 마지막 저장된 위치정보와 최초로 저장된 시작 위치정보 그리고 그 사이에 이동에 따른 위치정보들을 이용하여 상기 시작 위치정보의 지점을 목적지로 설정하고 이에 전동차의 조향장치에 전,후 좌,우의 방향 신호를 보내되, 상기 장애물 감지부에 의한 긴급정지신호가 수신되는 경우 그 즉시 전동차의 조향장치에 정지신호를 보내는 제어부와, 상기 GPS부, 메모리부, 역탐지 버튼부, 카메라부, 장애물감지부 그리고 제어부 각각에 전원을 공급하는 전원부로 구성되는 것을 특징으로 하는 전동차에 부설되는 경로 역탐지 장치로 구성된다.
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