본 발명은 사이버 물리 시스템에서 효율적인 장치 검색 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 상위 제어 및 관리장치를 통해 지역망 내의 타 제어 및 관리장치로 검색 메시지 전달을 하여 효율적으로 장치 검색을 하는 시스템에 관한 것이다. 지역망에 적어도 하나 이상 존재하며, 상기 지역망에 접속하는 제어장치를 등록하며, 상기 등록된 제어장치의 정보를 저장하며, 기 등록된 제어장치에 대한 검색 요청 신호를 수신하면, 상기 검색 요청 신호를 송신한 제어장치에 상기 등록된 제어장치에 대한 검색 결과 메시지를 송신하는 제어 및 관리장치, 상기 제어 및 관리장치에 등록되며, 상기 등록된 제어 및 관리장치에 기 등록된 제어장치에 대한 검색 요청 메시지를 송신하며, 상기 제어 및 관리장치로부터 상기 검색 메시지에 대한 응답메시지를 수신하는 제어장치를 포함한다.
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