Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit (1) zum Antrieb einer Transportplattform (2) eines Transportsystems mit einer Antriebsaufnahme (4), mit einem Fahrgestell (3), wobei das Fahrgestell (3) über die Antriebsaufnahme (4) in der Transportplattform (2), insbesondere um eine Lenkachse (5), lenkbar gelagert ist, mit mindestens zwei Antriebsräder (6), die in dem Fahrgestell (3) drehbar gelagert sind, wobei die mindestens zwei Antriebsräder (6) mit unterschiedlichen Antriebsdrehmomenten und/oder gegenläufig orientierten Antriebsdrehmomenten und/oder gegenläufig orientierten Drehrichtungen beaufschlagt werden können, wobei die Antriebseinheit (1) zur Lenkung der Transportplattform (2) durch die Beaufschlagung der mindestens zwei Antriebsräder (6) mit unterschiedlichen Antriebsdrehmomenten ausgebildet ist.
The invention relates to a drive unit (12) for driving a transport platform (2) of a transport system, comprising a drive mounting (4), a chassis (3), the chassis (3) being mounted in the transport platform (2) by the drive mounting (4) so as to be steerable about a steering axis (5), further comprising at least two driving wheels (6) which are rotatably mounted in the chassis (3), the at least two driving wheels (6) being supplied with different drive torques and/or drive torques that work in the opposite direction and/or opposite rotational directions, the drive unit (1) being designed to steer the transport platform (2) when the at least two driving wheels (6) are supplied with different drive torques.patents-wipo patents-wipo