L'invention concerne un dispositif (S) de commande de l'action d'un véhicule, qui utilise la vitesse (V) du véhicule pour déterminer une fonction de transmission (K(s)), déterminée sur la base des spécifications du véhicule, qui utilise comme entrée une vitesse de braquage (ω), un angle de braquage (δ) des roues avant gauche et droite (FW1, FW2) étant différentié en fonction du temps, et un couple (My) de lacet cible.
挙動制御装置Sは、車両の諸元に基づいて決定され、左右前輪FW1,FW2の転舵角δを時間微分した転舵速度ωを入力とし目標ヨーモーメントMyを出力とする伝達関数K(s)を、車速Vを用いて決定する。patents-wipo patents-wipo