Um eine Verkippung des Lagers beziehungsweise des Rotors zu erkennen, insbesondere um ein Anschleifen des Rotors (2) am Stator (1 ) zu verhindern und/oder einen Schaden im System zu erkennen, umfasst das Antriebssystem ein Lagerverkippungsdetektierungssystem zur Detektion einer Lagerverkippung des drehbar gelagerten Teils (D), wobei das Lagerverkippungsdetektierungssystem Daten des Elektromotors und/oder mindestens eines Sensors (10, 20, 30) dahingehend auswertet, ob eine Lagerverkippung vorliegt.
To identify a tilt of the bearing or of the rotor, in particular in order to prevent abrasion of the rotor (2) against the stator (1) and/or to identify damage in the system, the drive system comprises a bearing tilt detection system for detecting a bearing tilt of the rotatably mounted part (D), wherein the bearing tilt detection system evaluates data of the electric motor and/or of at least one sensor (10, 20, 30) with regard to whether a bearing tilt is present.patents-wipo patents-wipo