Güstrow se relata que fue fundada por Enrique Borwin II, un nieto de Enrique el León, en el tiempo entre 1219 y 1226 y fue mencionada por primera vez en 1228 en la escritura de los derechos como ciudad de Schwerin, confirmada por los hijos de Enrique Borwin II, quienes donaron la catedral como iglesia colegiata en 1226.
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