片側の後輪のトー角が、制御部が算出する目標値に設定できない場合、補正角度演算部131は、トー角が目標値に設定できない側の後輪を転回するトー角制御装置120に対する制御指示角Cθと、後輪2の実角度θTの偏差Δθに基づいた補正量を算出する。 そして、補正角度演算部131は、トー角が目標値に設定できる側の後輪に対する制御指示角Cθに補正量を加算し、トー角が目標値に設定できる側の後輪に対する補正制御指示角C’θを算出する。
Les frais d’administration du Programme de droits de diffusion, qui administre maintenant 50 millions de dollars additionnels, ont été réduits à seulement 2,3% du budget total.patents-wipo patents-wipo