そして、予め定めたアシスト特性に応じて異なる二つの第一閾値Th1及び第二閾値Th2を設定し、旋回方向のアシストトルクTAをステアリング機構に付与する際に、操舵トルクTsの向きと、第一閾値Th1及び第二閾値Th2に対する操舵トルクTsの大きさに応じて、前方位置Xを変更する。
L'arrêté du Gouvernement de la Communauté française du # avril # portant nomination des membres de la Commission paritaire communautaire de l'enseignement supérieur officiel subventionné, modifié par les arrêtés du Gouvernement de la Communauté française des # novembre #, # décembre #, # mars #, # avril #, # août #, # février #, # février # et # avril # est abrogépatents-wipo patents-wipo