또한, 본 발명은 기존에 후방 카메라 시스템이 설치되지 않은 차량에 후방 카메라를 설치하고, 기존에 차량에 설치된 네비게이션 시스템과 같은 디스플레이 장치와 연동시킨 후, 네비게이션 등의 디스플레이에 표시되는 2차원 영상을, 후방 카메라에서 표시되는 원근감 있게 표시되는 영상과 동일한 원근감을 갖도록 변환하여 출력함으로써, 기존의 후방 카메라 시스템이 설치되지 않은 차량에서도 간편하게 주차 유도 장치를 설치할 수 있다.
According to the present invention, during the parking of a vehicle, a projected moving path of the vehicle is generated according to the current moving direction angle (rotation angle of the steering wheel) of the vehicle, and the projected moving path is converted so as to be represented with the same perspective as an image captured by a rearview camera and output together with the image captured by the rearview camera, such that parking can be performed more effectively by a driver provided with a more realistic parking guiding image.patents-wipo patents-wipo