구체적으로, 그룹 통신을 이미 릴레이하고 있는 제 2 단말에 의하여 전송되는 트래픽을 수신하는 단계, 트래픽이 그룹 통신과 연계된 정보인지 여부를 판단하는 단계, 트래픽이 그룹 통신과 연계된 정보로 인지되지 않는 경우, 그룹 통신을 위한 릴레이를 탐색 (discovery) 절차를 이용하여 릴레이 단말을 결정하는 단계 및 트래픽이 그룹 통신과 연계된 정보로 인지되는 경우, 제 2 단말을 그룹 통신을 위한 릴레이 단말로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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