본 발명에 의한 세척 및 탈수 장치는, 자루걸레를 수용하는 수용부와, 상기 수용부와 격벽으로 구분되는 베이스를 포함하는, 세척 및 탈수 장치로서, 상기 수용부에 배치되며 자루걸레를 회전시켜 탈수하는 탈수 부재와, 상기 베이스에 배치되며 상기 탈수 부재에 연결되는 탈수 전동축을 포함하는 탈수 회전 유닛과, 상기 수용부에 배치되며 자루걸레를 회전시켜 세척하는 세척봉을 포함하는 세척 회전 유닛과, 상기 베이스에 배치되며 상기 탈수 회전 유닛 및 상기 세척 회전 유닛에 연결되고, 상기 탈수 회전 유닛 및 상기 세척 회전 유닛을 함께 회전시키는 전동 유닛과, 상기 전동 유닛에 연결되고, 상기 전동 유닛을 기계적으로 구동하는 태핏(tappet) 유닛을 포함한다.
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