Þessir þættir vinna saman til að aðstoða við val á aðgerðum og hjálpa til við að velja hvaða hegðun á að framkvæma. „Hegðunarbreyting“ grunnhnoðanna er undir áhrifum frá boðum frá ýmsum heilasvæðum, þar á meðal framhliðarberki, sem gegnir lykilhlutverki í framkvæmdastarfsemi. Grunnhnoðarnir eru nauðsynlegir til að samræma hreyfihreyfingar, nám og tilfinningalega úrvinnslu innan heilans. Þeir mynda flókið net sem stuðlar að getu okkar til að hreyfa okkur, læra og bregðast við umhverfinu.
I told Colin the homespun approachLee,24 Lee,24