En espera de esta oportunidad, Li Shimin ordenó a su ejército lanzar un ataque total contra los Xia, liderado por él mismo a la cabeza de su caballería restante. Li Shimin siempre dirigía a sus hombres desde el frente —acompañado de una fuerza de élite de 1000 caballeros de armaduras y ropajes negros—, como de hecho hacían la mayoría de los líderes militares chinos de la época, de los que se esperaba que probasen su valentía personal y motivasen a sus guerreros con su ejemplo, en lugar de permanecer en la retaguardia coordinando su ejército. La consiguiente batalla fue sangrienta, y se decidió cuando Li Shimin y una parte de su caballería atravesaron las líneas Xia, rompiéndolas y alcanzando el escarpe oriental, donde plantaron los estandartes Tang a la vista de los dos bandos.
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