본 발명은 선체부착형 음파탐지기 및 이를 구비한 선박에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 의한 선체부착형 음파탐지기는, 선체(船體)의 좌우 측면에 선체의 길이방향으로 부착되는 것으로서, 수중으로 전파되는 음파를 감지하여 감지 신호를 생성하는 선배열 센서부; 및 상기 감지 신호를 이용하여, 상기 음파를 생성하는 음원의 접근방향 및 상기 음원의 종류를 판별하는 신호처리부를 포함할 수 있다.
The present invention relates to a sonar device for attaching to a hull and a vessel having the sonar device, and the sonar device for attaching to a hull according to one embodiment of the present invention comprises: an array sensor unit, which attaches to the left and the right side surfaces of the hull in a lengthwise direction of the hull, for sensing a sound wave propagated in the water and for generating a sensing signal; and a signal processing unit for discriminating an access direction of a sound source generating the sound wave and the type of the sound source, using the sensing signal.patents-wipo patents-wipo