이는, 케이싱과; 제어신호를 발생하는 제어부와; 상기 케이싱의 내부에 장착되며 상기 제어부의 제어신호를 받아 진동을 출력하는 진동발생부와; 상기 진동발생부에 링크된 상태로 케이싱의 외부로 연장되고, 연장단부가 체내의 목표지점에 도달하도록 체내에 삽입되는 것으로서, 상기 진동발생부의 작동에 연동하여 길이방향으로 진동하는 진동로드와; 상기 진동로드의 연장단부에 밀착 고정되며 제거할 대상에 접한 상태로 진동하여, 접하고 있는 제거대상을 긁어 제거하는 스크레이퍼와; 상기 스크레이퍼를 원하는 곡률로 벤딩시켜 제거대상에 밀착시키는 벤딩수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
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